「安祥城址公園」とは、1979年（昭和54）に開園した安城市の都市公園です。
安祥松平氏の発祥の地であるかつての安祥城の跡地にあり、面積は1.18haで、周囲には大乗寺や歴史博物館、市民ギャラリーなどがあります。
園内には雅楽に用いられる笙の笛をモチーフにした巨大な「笙の塔」がそびえ、１日３回、メロディーが鳴るしかけとなっています。
安祥城址公園のアクセスと駐車場
安祥城址公園の所在地は、愛知県安城市安城町城堀41番です。
公共交通機関でのアクセスは、名鉄西尾線の南安城駅から歩いて１５分です。
マイカーやレンタカーでのアクセスは、東名高速道路岡崎インターチェンジから２５分です。
安祥城址公園の敷地西側に無料駐車場があります。
安祥城址の来歴
安祥城址の来歴について、現地の案内板には次のように書かれています。
市指定史跡 安祥城址
昭和三十六年一〇月一日指定室町時代中期の一四四〇年（永享一二）和田親平の築城と推定され、はじめ森城と呼ばれていました。三方を湿地にかこまれた台地突端に位置し、北部接続部に壕を掘った中世の本格的城郭（平山城）でした。
一四七一年（文明三）ころ、松平信光が攻め取り、以後五〇余年間、安城松平四代（親忠・長忠・信忠・清康）の居城となりました。また、松平氏の本拠が岡崎城へ移ると、この城をめぐって松平・今川氏と織田氏との間に、一五四〇年（天文九）から一〇年の間に五度に及ぶ攻防戦がくりひろげられました。
桶狭間の戦い以後廃城となったと、考えられますが、一五八四年（天正一二）小牧長久手の戦いにあたり、徳川勢によって改修工事を受けたとする説が有力です。安城松平関係系図（略）
郷土の文化財を大切にしましょう。
安城市教育委員会